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文件结构

DBC（Database CAN）文件是用于描述CAN总线网络中报文（Message）和信号（Signal）的标准格式文件，广泛应用于汽车电子等领域。其语法严格遵循固定格式。DBC文件由一系列关键字（Keyword）和定义块组成，整体结构如下：

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VERSION ""                  // 版本信息（可选）
NS_ : ...                   // 命名空间定义（可选，通常默认）
BS_: ...                    // 波特率相关配置（可选）
BU_: ...                    // 节点（ECU）定义
BO_ ...                     // 报文（Message）定义（核心）
CM_ ...                     // 注释（Comment）定义
BA_DEF_ ...                 // 属性定义（Attribute Definition）
BA_ ...                     // 属性赋值（Attribute Assignment）
VAL_ ...                    // 信号值描述（Value Descriptions）
...（其他可选块：VAL_TABLE_、SIG_GROUP_等）

语法要素

版本与命名空间

  • VERSION：文件版本描述，通常留空或填写版本号。

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    VERSION "V1.0_CANdb"  // 示例

  • NS_：命名空间定义，指定DBC支持的对象类型（如CM_、BA_DEF_等），默认包含所有标准类型，一般无需修改。默认的命名空间如下：

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    NS_ :
    	NS_DESC_
    	CM_
    	BA_DEF_
    	BA_
    	VAL_
    	CAT_DEF_
    	CAT_
    	FILTER
    	BA_DEF_DEF_
    	EV_DATA_
    	ENVVAR_DATA_
    	SGTYPE_
    	SGTYPE_VAL_
    	BA_DEF_SGTYPE_
    	BA_SGTYPE_
    	SIG_TYPE_REF_
    	VAL_TABLE_
    	SIG_GROUP_
    	SIG_VALTYPE_
    	SIGTYPE_VALTYPE_
    	BO_TX_BU_
    	BA_DEF_REL_
    	BA_REL_
    	BA_DEF_DEF_REL_
    	BU_SG_REL_
    	BU_EV_REL_
    	BU_BO_REL_
    	SG_MUL_VAL_

节点定义（BU_）

作用：定义CAN网络中的节点（ECU名称），语法为：

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BU_: <节点1> <节点2> ... <节点N>;

示例：

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BU_: VCU BMS MCU;  // 定义3个节点：VCU（整车控制器）、BMS（电池管理系统）、MCU（电机控制器）

报文定义（BO_）

作用：定义CAN报文中的关键信息（ID、长度、发送节点、信号列表等），是DBC的核心块。 语法为：

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BO_ <报文ID> <报文名称>: <数据长度（字节）> <发送节点>
  SG_ <信号名称> : <位起始>|<位长度>@<字节顺序><符号> (<因子>,<偏移量>) [<最小值>|<=最大值>] "<单位>" <接收节点列表>;
  ...（更多信号）

参数说明：

  • <报文ID>：10进制/16进制（前缀0x）整数，如33或0x21。
  • <数据长度>：报文数据场长度（1~8字节）。
  • <发送节点>：该报文的发送方（必须是BU_中定义的节点）。
  • 信号（SG_）参数：
    • <位起始>|<位长度>：信号在报文中的起始位（0 ~ 63）和长度（1 ~ 64位）。
    • @<字节顺序>：@0（大端模式，Motorola格式）、@1（小端模式，Intel格式）。
    • <符号>：+（无符号）、-（有符号）。
    • (<因子>,<偏移量>)：物理值计算公式：物理值 = 原始值 × 因子 + 偏移量。
    • [<最小值>|<最大值>]：信号物理值的范围。
    • "<单位>"：信号单位（如"km/h"、"bit"，可选）。
    • <接收节点列表>：信号的接收方（多个节点用逗号分隔）。

示例：

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PlaintextBO_ 33 PMS_BodyControlInfo: 8 VCU  // 报文ID=33，名称=PMS_BodyControlInfo，长度=8字节，发送节点=VCU
  SG_ PMS_VehicleSpd : 15|16@0+ (0.00390625,0) [0|250.996] "km/h" BMS,MCU;  // 车速信号
  SG_ PMS_VehicleSpd_flag : 51|1@0+ (1,0) [0|1] "bit" BMS,MCU;  // 车速有效标志信号

注释定义（CM_）

作用：为节点、报文、信号等添加描述性注释，语法根据对象类型不同略有差异：

  • 对报文注释：CM_ BO_ <报文ID> "<注释内容>";
  • 对信号注释：CM_ SG_ <报文ID> <信号名称> "<注释内容>";
  • 对节点注释：CM_ BU_ <节点名称> "<注释内容>";

示例：

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CM_ BO_ 33 "车身控制显示报文，包含车速及状态标志";  // 报文注释
CM_ SG_ 33 PMS_VehicleSpd "当前车辆行驶速度，精度0.00390625 km/h";  // 信号注释

属性定义与赋值（BA_DEF_ 和 BA_）

作用：自定义扩展属性（如周期、发送类型、SPN等），需先定义属性（BA_DEF_），再为对象赋值（BA_）。

  • BA_DEF_（属性定义）： 语法：BA_DEF_ [<对象类型>] "<属性名称>" <数据类型> [<参数>]
    • <对象类型>：可选，指定属性作用对象（BO_报文、SG_信号、BU_节点等，省略则为全局属性）。
    • <数据类型>：INT（整数）、FLOAT（浮点数）、STRING（字符串）、ENUM（枚举）。
    • <参数>：对INT/FLOAT指定范围（如0 65535），对ENUM指定枚举值（如"Cyclic","OnChange"）。

示例：

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BA_DEF_ BO_ "GenMsgCycleTime" INT 0 60000;  // 定义报文属性：周期（0~60000ms）
BA_DEF_ SG_ "SigType" ENUM "Default","Control","DTC";  // 定义信号属性：信号类型（枚举）
  • BA_（属性赋值）： 语法：BA_ "<属性名称>" <对象类型> <对象ID> <值>;

示例：

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BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 33 100;  // 报文33的周期设为100ms
BA_ "SigType" SG_ 33 PMS_VehicleSpd "Default";  // 信号PMS_VehicleSpd的类型为默认

信号值描述（VAL_）

作用：为离散信号（如状态位）定义“值-文本”映射关系（类似枚举），语法：

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VAL_ <报文ID> <信号名称> <原始值1> "<描述文本1>" <原始值2> "<描述文本2>" ...;

示例：

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VAL_ 33 PMS_VehicleSpd_flag 0 "Valid" 1 "Invalid";  // 信号值0=有效，1=无效
VAL_ 246 PEPS_PowerMode 0 "OFF" 1 "ACC" 2 "ON" 4 "START";  // 电源模式状态映射

语法规则要点

  1. 关键字大小写敏感：所有关键字（BO_、SG_、CM_等）必须大写，且后接下划线（如BO_不能写成bo_或BO）。
  2. 分号结尾：每个定义块（如BO_中的信号、CM_、VAL_等）必须以分号;结尾，否则解析报错。
  3. 空格分隔：关键字、参数、值之间需用空格分隔（多个空格视为一个）。
  4. 报文ID唯一性：同一DBC文件中，BO_的报文ID（数值）不可重复。
  5. 信号位不重叠：同一报文中的信号（SG_）位起始和长度不可重叠（除非明确配置复用，极少用）。
  6. 引号包裹字符串：注释内容、枚举值、字符串类型属性等需用双引号""包裹。

使用工具

转换网站为Excel to DBC Tool (shenyanwu.top)，它的开源地址为：officialsyw/Excel-to-DBC-Conveter: A Simple DBC Converter Tool On WEB (github.com)