GPIO

端口的基本结构

1. 保护二极管：对输入电压进行限幅，当电压比3.3v高，那么上方的保护二极管将会导通，电流就直接流到VDD，不会进入内部电路
2. 施密特触发器：在施密特触发器的箭头前面是数字量，在施密特触发器的后面的是模拟量
3. P-MOS管和N-MOS管

简图为：

输入输出模式

概述

输入输出都相对于ST芯片而言的，比如输入就是从io口进如芯片内部，输出就是信号从芯片到IO引脚

模式名称	性质	特征
浮空输入	数字输入	可读取引脚电平，若引脚悬空，则电平不确定
上拉输入	数字输入	可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平
下拉输入	数字输入	可读取引脚电平，内部连接下拉电阻，悬空时默认低电平
模拟输入	模拟输入	GPIO无效，引脚直接接入内部ADC
开漏输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS
推挽输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS
复用开漏输出	数字输出	由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接VSS
复用推挽输出	数字输出	由片上外设控制，高电平接VDD，低电平接VSS

浮空、上拉、下拉输入

[!tip]

对于有些芯片而言，如果将GPIO口设置为输入，那么如果外部使其悬空，输入引脚波动会很大，可能会在-5v~5v之间来回跳动，导致芯片的电流会逐步增加（可能从uA增长到mA级别）。所以需要注意GPIO作为输入时，最好不要使其悬空。

模拟输入

模拟输入可以说是ADC模数转换器的专属配置

开漏、推挽输出

开漏、推挽复用输出